机器视觉 · 函数

深度估计

使用 cv2.StereoBM 进行双目深度估计。返回视差图。

调用签名(左图, 右图, 视差数=64, 块大小=15)

深ZHONGWEN
PYTHON

Chinese example

中文代码示例

# 案例：机器视觉入口
设 功能 = 机器视觉.深度估计
打印(功能)

可直接放进 .cs / .中py 文件运行。转换器会把中文代码交给真实 Python 解释器。

Parameters

参数说明

4 个参数

参数类型 / 传入方式说明

左图可选 · 默认无

未声明位置参数或字段名=值

按函数业务含义传入左图;首次使用建议先打印(结果) 确认其作用。

常见错误：漏传会报 TypeError: missing required argument: '左图';检查调用是否漏了这行

右图可选 · 默认无

未声明位置参数或字段名=值

按函数业务含义传入右图;首次使用建议先打印(结果) 确认其作用。

常见错误：漏传会报 TypeError: missing required argument: '右图';检查调用是否漏了这行

视差数可选 · 默认 64

未声明位置参数或字段名=值

按函数业务含义传入视差数;首次使用建议先打印(结果) 确认其作用。

常见错误：类型不匹配会报 TypeError;按字段类型列传值,首次使用建议先打印(结果) 确认结构

块大小可选 · 默认 15

未声明位置参数或字段名=值

按函数业务含义传入块大小;首次使用建议先打印(结果) 确认其作用。

常见错误：类型不匹配会报 TypeError;按字段类型列传值,首次使用建议先打印(结果) 确认结构

Playbook

基础用法 · 进阶组合 · 错误排查

# 案例：机器视觉入口
设 功能 = 机器视觉.深度估计
打印(功能)

# 进阶组合:深度估计 配合 机器视觉 业务流使用
设 图像 = 机器视觉.读取图像("outputs/示例.png")
设 结果 = 机器视觉.深度估计(
    左图="示例值",  # 必填
    右图="示例值",  # 必填
    视差数=64,  # 可选
)
机器视觉.保存图像("outputs/灰度示例.png", 灰度)
打印(结果)

# 错误排查:覆盖 2 个必填参数

## 参数 1: 左图
# 错误:漏传会报 TypeError: missing required argument
# 设 结果 = 机器视觉.深度估计()  # TypeError
# 修复:补上必填字段
设 结果 = 机器视觉.深度估计(左图="示例值")

## 参数 2: 右图
# 错误:漏传会报 TypeError: missing required argument
# 设 结果 = 机器视觉.深度估计()  # TypeError
# 修复:补上必填字段
设 结果 = 机器视觉.深度估计(右图="示例值")
打印(结果)