工业控制 · 函数

CAN接收消息

从 CAN 总线接收消息（直接调用 recv 方法）。

调用签名(总线, 超时: 'float | None' = None)

CZHONGWEN
PYTHON

Chinese example

中文代码示例

# 案例：工业控制入口
设 功能 = 工业控制.CAN接收消息
打印(功能)

可直接放进 .cs / .中py 文件运行。转换器会把中文代码交给真实 Python 解释器。

Parameters

参数说明

2 个参数

参数类型 / 传入方式说明

总线可选 · 默认无

未声明位置参数或字段名=值

按函数业务含义传入总线;首次使用建议先打印(结果) 确认其作用。

常见错误：漏传会报 TypeError: missing required argument: '总线';检查调用是否漏了这行

超时可选 · 默认 None

float | None位置参数或字段名=值

等待响应的最长时间，单位通常是秒。

常见错误：传 0 或负数会立即超时;通常传 1-30 秒

Playbook

基础用法 · 进阶组合 · 错误排查

# 案例：工业控制入口
设 功能 = 工业控制.CAN接收消息
打印(功能)

# 进阶组合:CAN接收消息 配合 工业控制 业务流使用
设 连接 = 工业控制.连接ModbusTCP(主机="192.168.1.10", 端口=502)
设 结果 = 工业控制.CAN接收消息(
    总线="示例值",  # 必填
    超时=None,  # 可选
)
工业控制.关闭连接(连接)
打印(结果)

# 错误排查:覆盖 1 个必填参数

## 参数 1: 总线
# 错误:漏传会报 TypeError: missing required argument
# 设 结果 = 工业控制.CAN接收消息()  # TypeError
# 修复:补上必填字段
设 结果 = 工业控制.CAN接收消息(总线="示例值")
打印(结果)