工业控制 · 函数

CAN发送消息

创建 CAN 消息并发送（直接调用 send 方法）。

调用签名(总线, 仲裁ID: 'int', 数据, 扩展帧: 'bool' = False, **选项)

CZHONGWEN
PYTHON

Chinese example

中文代码示例

# 案例：工业控制入口
设 功能 = 工业控制.CAN发送消息
打印(功能)

可直接放进 .cs / .中py 文件运行。转换器会把中文代码交给真实 Python 解释器。

Parameters

参数说明

5 个参数

参数类型 / 传入方式说明

总线可选 · 默认无

未声明位置参数或字段名=值

按函数业务含义传入总线;首次使用建议先打印(结果) 确认其作用。

常见错误：漏传会报 TypeError: missing required argument: '总线';检查调用是否漏了这行

仲裁ID可选 · 默认无

int位置参数或字段名=值

CAN 帧仲裁 ID,如 0x123。

常见错误：漏传会报 TypeError: missing required argument: '仲裁ID';检查调用是否漏了这行

数据可选 · 默认无

未声明位置参数或字段名=值

要处理的原始数据，可以是列表、字典、DataFrame、数组等。

常见错误：漏传会报 TypeError: missing required argument: '数据';检查调用是否漏了这行

扩展帧可选 · 默认 False

bool位置参数或字段名=值

布尔开关扩展帧,传真或假控制行为;不传时按默认值。

常见错误：传非布尔会报 TypeError;用真/假或 True/False

选项可选 · 默认不传则为空

未声明可变关键字参数，用 **字典展开

额外关键字参数，用字典形式展开传入。

常见错误：类型不匹配会报 TypeError;按字段类型列传值,首次使用建议先打印(结果) 确认结构

Playbook

基础用法 · 进阶组合 · 错误排查

# 案例：工业控制入口
设 功能 = 工业控制.CAN发送消息
打印(功能)

# 进阶组合:CAN发送消息 配合 工业控制 业务流使用
设 连接 = 工业控制.连接ModbusTCP(主机="192.168.1.10", 端口=502)
设 结果 = 工业控制.CAN发送消息(
    总线="示例值",  # 必填
    仲裁ID=0x123,  # 必填
    数据=[1, 2, 3, 4],  # 必填
)
工业控制.关闭连接(连接)
打印(结果)

# 错误排查:覆盖 3 个必填参数

## 参数 1: 总线
# 错误:漏传会报 TypeError: missing required argument
# 设 结果 = 工业控制.CAN发送消息()  # TypeError
# 修复:补上必填字段
设 结果 = 工业控制.CAN发送消息(总线="示例值")

## 参数 2: 仲裁ID
# 错误:漏传会报 TypeError: missing required argument
# 设 结果 = 工业控制.CAN发送消息()  # TypeError
# 修复:补上必填字段
设 结果 = 工业控制.CAN发送消息(仲裁ID=0x123)

## 参数 3: 数据
# 错误:漏传会报 TypeError: missing required argument
# 设 结果 = 工业控制.CAN发送消息()  # TypeError
# 修复:补上必填字段
设 结果 = 工业控制.CAN发送消息(数据=[1, 2, 3, 4])
打印(结果)