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018工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集写入线圈
(连接, 地址: 'int', 值: 'bool', 从站ID: 'int' = 1, 允许写入: 'bool' = False)↗019工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集连接西门子S7(主机: 'str', 机架: 'int' = 0, 插槽: 'int' = 1, 自动连接: 'bool' = True, **选项)↗020工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集读取S7DB(连接, DB号: 'int', 起始: 'int' = 0, 长度: 'int' = 1)↗021工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集写入S7DB(连接, DB号: 'int', 起始: 'int', 数据, 允许写入: 'bool' = False)↗022工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集连接OPCUA(URL: 'str', 用户: 'str | None' = None, 密码: 'str | None' = None, **选项)↗023工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集OPCUA连接(URL: 'str', 用户: 'str | None' = None, 密码: 'str | None' = None, **选项)↗024工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集OPCUA断开(客户端)↗025工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集OPCUA读取值(客户端, 节点ID: 'str')↗026工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集OPCUA写入值(客户端, 节点ID: 'str', 值, 允许写入: 'bool' = False)↗027工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集OPCUA浏览节点(客户端, 节点ID: 'str' = 'i=84')↗028工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集打开串口(端口: 'str', 波特率: 'int' = 9600, 超时: 'float | None' = 1, **选项)↗029工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集读取串口(串口对象, 字节数: 'int' = 1)↗030工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集写入串口(串口对象, 数据)↗031工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集创建MQTT客户端(客户端ID: 'str' = '', **选项)↗032工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集MQTT连接(客户端, 主机: 'str', 端口: 'int' = 1883, 保持连接: 'int' = 60)↗033工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集MQTT发布(客户端, 主题: 'str', 消息, qos: 'int' = 0, retain: 'bool' = False)↗034工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集MQTT订阅(客户端, 主题: 'str', qos: 'int' = 0)↗035工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集连接CAN(通道: 'str' = 'can0', 接口: 'str' = 'socketcan', **选项)↗036工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集CAN发送(总线, 仲裁ID: 'int', 数据, 扩展帧: 'bool' = False, **选项)↗037工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集CAN接收(总线, 超时: 'float | None' = None)↗038工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集关闭连接(连接)↗039工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集连接ABPLC(地址: 'str', 自动打开: 'bool' = False, **选项)↗040工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集读取AB标签(连接, *标签名)↗041工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集写入AB标签(连接, *标签和值, 允许写入: 'bool' = False)↗042工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集连接倍福ADS(AMS网络ID: 'str', AMS端口: 'int', IP地址: 'str | None' = None, 自动打开: 'bool' = True, **选项)↗043工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集读取ADS变量(连接, 变量名: 'str', plc_datatype=None, **选项)↗044工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集写入ADS变量(连接, 变量名: 'str', 值, plc_datatype=None, 允许写入: 'bool' = False, **选项)↗045工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集连接三菱MC(主机: 'str | None' = None, 端口: 'int | None' = None, 协议: 'str' = '3E', **选项)↗046工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集读取三菱字(连接, 设备名: 'str', 点数: 'int' = 1)↗047工业控制 · 工业控制 / PLC / 设备采集写入三菱字(连接, 设备名: 'str', 值列表, 允许写入: 'bool' = False)↗